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O planeamento e a sequenciação envolvem o planeamento e a coordenação de novas ações musculares (motoras) (conhecida como práxis). Primeiro envolve gerar uma ideia do que fazer (ideação), descobrir como fazer (planeamento motor) e então fazer ou realizar o que quer fazer (execução). A integração do cérebro e dos sentidos (por exemplo, toque, movimento, visão, audição) é necessária para um bom planeamento e sequenciação. Pessoas com pobre planeamento e sequenciação podem ter de pensar mais para concluir novas tarefas físicas devido a uma inadequada integração da informação que chega via sistemas sensoriais.